Preciso dar gorjeta?
Não. E insistir pode constranger quem te atendeu.
O serviço é considerado parte do preço, não um extra a ser recompensado. Deixar dinheiro na mesa costuma resultar em alguém correndo atrás de você na rua para devolver.
Regra prática
Pague o valor exato. Em restaurantes finos pode haver taxa de serviço já na conta.
Erro comum
Entregar dinheiro na mão. Existe uma bandejinha no caixa: coloque as notas nela.